Ploblema con dvd Nortek

[Bender2010]

Ho un problema grave(per quel che lo volevo usare) col Dvd recorder Nortek
Lo avevo comprato solo per registrare i progammi per poi passarli al pc
Ma registrando su dvd+rw Noto che il mio lettore dvd del pc non lo legge
Quando provo ad entrare nel Dvd Vedo due cartelle Video_rm e video_ts
Quando cerco di entrare ad es. in video_ts spunta una finestrella di win con scrito:

Impossibile accedere a video_ts tentativo di caricare un progamma con un formato non corretto

Ho Win98 ed un Pioneer Dvd-Rw Dvr-105 (devo per caso cambiare il firmware?)
il dvd riscrivibile usato e' un Verbatim

Mettendo il menu operazione disco con il tasto "Disc Oper" vedo nelle info che il dvd+rw e' gia in modalita compatibile al primo utilizzo difatti l'icona dvd comp e' disabilitato

Si deve per caso formattare il disco?
e se si come si fa
Nel manuale c'e' scritto che alla prima registrazione in un dvd+rw occorreranno circa tre minuti
ma a me ha registrato subito dopo una decina-ventina di secondi

Grazie

P.s un altra cosa e' mai possibile che non posso progammare una registrazione per quando non sono a casa?
Perche' chiede sempre la conferma 5 minuti prima dell'inizio