Problemone di Fisica

[Super Vegetto]

Ciao, avrei proprio bisogno che qualcuno mi faccia questo problema, che per quanto difficile possa essere anche con un problema molto simile di fianco non riesco proprio a fare.
Allora:
Un disco di raggio a rotola senza strisciare su un binario circolare di raggio b sotto l'azione della forza di gravità come nella figura.
- Si determini l'equazione del moto assumendo come variabile indipendente l'angolo teta
- Si determini la frequenza delle piccole oscillazioni intorno alla posizione di equilibrio stabile

Qui trovate un problema molto simile, che sicuramente vi aiuterà a risolvere il problema. E' abbastanza urgente come cosa, ma non mi serve qualcuno che me lo spieghi (so cosa dovrei fare, ho quell'altro fac-simile) ma che me lo faccia proprio, non son proprio buono....
Grazie a chiunque mi aiutera!

[kaioh]

è la stessa cosa del pendolo

[Super Vegetto]

Up

[Super Vegetto]

Up!