Stampante Hp Officejet 8610 Pro bloccata dopo reset parziale

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La mia stampante Hp Officejet 8610 Pro ha sempre funzionato bene, fino a quando, con l'installazione di una nuova cartuccia (ho sempre usato cartucce originali) ha cominciato a generare un errore.

Dopo molti tentativi, anche con altre cartucce, ho provato a fare un reset parziale dal menù nascosto sul display; al riavvio mi ha chiesto alcuni dati come la nazione ecc....ma poi non riesce a continuare perchè esce un errore di cartucce con problemi. Questo errore esce subito appena accendo la stampante impedendomi di continuare la configurazione; avevo pensato di rimuovere le cartucce, ma il carrello con la testina rimane bloccato a destra e non riesco a spostarlo a sinistra per farle uscire, la stampante è come se non fosse installata, per cui non so più come fare.

Qualcuno ha qualche idea?

Grazie.