Gimbal regolabile da app personalizzata

[jumpjack]

Vorrei comprare un gimbal/stabilizzatore per cellulare, ma è essenziale che sia gestibile tramite una mia app.

Secondo chatGPT è possibile controllare i gimbal feiyutech, che sembrerebbero usare il protocollo Feiuytech G, usando questo codice python:

import socket

import struct

import time



# Indirizzo IP e porta del dispositivo che controlla la testa motorizzata

HOST = '192.168.1.100'

PORT = 7878



# Codice di comando per il controllo della testa motorizzata

CMD_START = b' xa0 x01 x00 x00 x00 x00 xa1'

CMD_STOP = b' xa0 x00 x00 x00 x00 x00 xa0'



# Funzione per inviare il codice di comando al dispositivo

def send_cmd(cmd):

    # Creazione del socket

    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

    sock.settimeout(1)

 

    # Invio del comando

    sock.sendto(cmd, (HOST, PORT))

 

    # Chiusura del socket

    sock.close()



# Funzione per inclinare la testa motorizzata in su

def tilt_up():

    cmd = b' xa0 x06 x00 x00 x00 x01 xa7'

    send_cmd(cmd)

    time.(0.1)

    send_cmd(CMD_STOP)



# Funzione per inclinare la testa motorizzata in giù

def tilt_down():

    cmd = b' xa0 x06 x00 x00 x00 xff xa3'

    send_cmd(cmd)

    time.(0.1)

    send_cmd(CMD_STOP)



# Funzione per ruotare la testa motorizzata a destra

def pan_right():

    cmd = b' xa0 x05 x00 x00 x00 x01 xa6'

    send_cmd(cmd)

    time.(0.1)

    send_cmd(CMD_STOP)



# Funzione per ruotare la testa motorizzata a sinistra

def pan_left():

    cmd = b' xa0 x05 x00 x00 x00 xff xa2'

    send_cmd(cmd)

    time.(0.1)

    send_cmd(CMD_STOP)



# Esempio di utilizzo delle funzioni

tilt_up()

pan_right()

tilt_down()

pan_left()

O persino usando una pagina web, perchè i moderni browser hanno accesso al bluetooth:

const BTDevice = await navigator.bluetooth.requestDevice({

    filters: [

        { services: ['feiyu'] },

        { namePrefix: 'FeiyuTech' }

    ]

} ) ;



const server = await BTDevice.gatt.connect();

const service = await server.getPrimaryService('feiyu');

constacteristic = await service.getCharacteristic('feiyu_command');



// Posizionamento assoluto in angolo

const panAngle = 90; // Angolo di pan desiderato

const tiltAngle = -30; // Angolo di tilt desiderato



const panAngleByte1 = (panAngle >> 8) & 0xff;

const panAngleByte2 = panAngle & 0xff;



const tiltAngleByte1 = (tiltAngle >> 8) & 0xff;

const tiltAngleByte2 = tiltAngle & 0xff;



const command = new Uint8Array([0xA0, 0x08, panAngleByte1, panAngleByte2, tiltAngleByte1, tiltAngleByte2, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB4]);



awaitacteristic.writeValue(command);

qualcuno ha un gimbal feiyutech e ha voglia di verificare?