gimbal, o testa motorizzata, o montatura motorizzata cercasi

[jumpjack]

Mi serve un "qualcosa" che mi permetta di orientare un oggetto verso una certa direzione: sto cercando gimbal, teste motorizzate, astroinseguitori, montature equatoriali, stabilizzatori, telecamere PTZ, telecamere PELCO, ma non riesco ancora a trovare quello che mi serve, perchè il più delle volte non ci sono specifiche dettagliate.
A me serve di poter fare due cose:
- impostare una posizione assoluta da remoto
- farlo NON tramite telecomando proprietario, ma tramite bluetooth, oppure wifi, oppure addirittura cavo

solo che ovviamente mi serve di sapere le specifiche del protocollo usato; avrei trovato le specifiche Pelco, ma quello che non riesco a trovare è un dispositivo che supporti il "pelco advanced", che cioè permetta il posizionamento assoluto, anzichè solo "avanti e indietro uno step per volta".

Alternative?
Suggerimenti?
Prodotti già provati?

Ah, dimenticavo: non voglio spendere 1000 euro di gimbal, pensavo più a 100 euro o meno.
E vorrei anche evitare di passare mesi a costruirmi da zero sia la meccanica che il SW, raspberry o arduino che sia, perchè vorrei anche che il mio progetto fosse realizzabile da tutti, anche da chi non è smanettone, informatico o perito elettronico...