Alphabot piattaforma robotica con Arduino.

[Thunder99]

Possiedo una piattaforma robotica Alphabot,che puo' montare sia una scheda raspberry che una arduino.
La sto usando con arduino.
Ho dei problemi con uno dei programmi disponibili nel sito,quello per l'INFRARED
CONTROL.
Lo strano e' che la sched arduino sembra funzionare perfettamente e aziona benissimo i due motorini usando il programma di test,e anche il trasmettitore e
ricevitore IR funzionano benissimo con programmini fatti da me,come pure verificando i segnali con l'oscilloscopio.
Ricordo che tempo fa il programma infrared control funzionava,e ora,dopo un periodo di "abbandono" invece non risponde.
Dato che e' un programma un po' "arzigogolato",mi chiedevo se qualcuno qui lo ha capito bene e e puo' spiegare qualche punto.