Risposta di un sistema ad un ingresso

[zast996]

Salve a tutti, devo consegnare un progetto in matlab molto semplice, tuttavia sono veramente alle prime armi e nonostante le guide non riesco a trovare una soluzione corretta.
Devo tracciare la risposta di un sistema ad un segnale di ingresso.
Il sistema ha la seguente forma matriciale:
A=[-1 0 2; 0 -2 1; 0 0 -3];
B=[0;1;0];
C=[1 -1 1];
D=[1];
Il segnale di ingresso invece è:
2*gradino(t) + rampa(t-5) + gradino(t-5) + rampa(t-7)
Ora, so che la risposta ad un ingresso generico è:
lsim(sys,u,t)
dove sys è il mio sistema, u è l'ingresso e t il tempo
Il problema è che non riesco a rappresentare correttamente i vari segnali.
Per esempio per il gradino che parte da t=0 so che si rappresenta in questo modo:
unitstep=t>=0;
Quando però vado a rappresentare la rampa che parte da t=5 non viene rappresentata correttamente (l'ho visto tramite il plot).
Qualcuno può dirmi come rappresentare i vari segnali correttamente e la somma di questi?
Inoltre vorrei sapere anche come si calcola la banda passante del mio sistema, poichè quando la calcolo con "bandwidth", come risultato esce "inf".
Grazie in anticipo