Impossibile stampare da pc con XP

[gabrib]

Ciao a tutti, questa è la situazione della mia rete:
1)portatile windows 10 collegato al router con cavo ethernet, con stampante HP collegata da cavo usb al pc
2)pc fisso con xp pro collegato al router tramite cavo ethernet
3)pc portatile windows 7 collegato in wifi
Quando tento di stampare un documento da pc 2 un messaggio mi dice che è impossibile stampare mentre nessun problema su pc 1/ 3.
Tutti i pc hanno uno stesso user e password, la stampante viene rilevata tra le stampanti disponibili e condivise sul pc 2, e ho disattivato la condivisione protetta da password su pc 1.
Tutti i pc hanno ip fisso.
Come posso risolvere per poter stampare anche da pc 2 grazie.