Accedere in remoto a stampante e webcam con fastweb

[Guia4]

Ciao a tutti, premesso che sono assolutamente una schiappa in materia, ieri, dopo avere letto alcune guide, sono riuscito a collegarmi in remoto alla rete di casa mia collegata a internet tramite fastweb e comandare la mia stampante 3d tramite il server octoprint.
Per fare ciò mi sono fatto assegnare un IP pubblico da fastweb e poi ho creato un dominio dyndns.org che ho nattato sul router di fastweb ed ora inserendo da qualsiasi computer l'indirizzo miodominio.dyndns.org risco ad acceder ad octoprint installato su una raspberry e comnadare la stampante.
Siccome l'appetito vien mangiando a questo punto vorrei utilizzare lo stesso procedimento per potere vedere in remoto anche una IPCAM ma non so come devo procedere.
In particolare non capisco come dovere intervenire per potere decidere da remoto qundo collegarmi alla stampante e quando alla IPCAM, qualcuno di voi potrebbe spiegarmelo come farebbe ad un bambino di 10 anni (tipo, 1) accendi PC; 2) scrivi questo; 3) fai quell'altro etc. ) .
Ciao e grazie mille