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17-04-2015, 10:44
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#1 |
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Member
Iscritto dal: Dec 2007
Messaggi: 177
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Programmazione robot antropomorfi KUKA
Salve a tutti
Sono un programmatore CNC e nella mia azienda sono stati acquistati dei robot KUKA. Ho avuto accesso a dei corsi base i quali spegavano la programmazione robot soltanto per autoapprendimento (una memorizzazione di una serie di punti nello spazio che il robot inseguirà all'infinito). Qualcuno di voi è ferrato nella programmazione avanzata di queste macchine con il linguaggio di programmazione proprietario KRL? Sul sito del costruttore ci sono dei manuali, ma non sono esplicativi e gli esempi che ci sono non li capisco. Grazie per l'aiuto
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Computer: iMac 21,5" con display Retina 4K . Smartphone: iPhone 7 128GB black. Smartwatch: Apple Watch 42mm Stainless Steel. Tablet: iPad 9,7" (2018) 128GB Space Gray. Lettore MP3: iPod touch 4° Generazione 64GB nero. Diffusore audio: Bowers & Wilkins Zeppelin Air connettore 30 pin. Modem/Router: AVM FRITZ!Box 7490 e 7590. NAS: Qnap TS-251 4GB Ram. Console: Playstation 4 Limited Edition Metal Gear Solid V. UPS: APC Smart Ups 750VA 500Watt. |
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