[Point Cloud Library] Visualizzare una serie di punti 3D contenuti in un <vector>

[DomusP45]

Salve a tutti,
ho da poco cominciato a conoscere le libreria PCL, e ho visto guardando alcuni esempi presenti nella documentazione che sono molto potenti per la visualizzazione 3D.

Ho una serie di punti memorizzati in un array <vector> C++ che contiene una serie di struct rappresentanti i punti, di questo tipo:

struct punto{
  float x;
  float y;
  float z;
};

Questo vettore viene elaborato da un thread, che ad ogni elaborazione ne aggiorna il contenuto.

Io vorrei avere un thread a parte di visualizzazione PCL, che aggiorni il suo contenuto ad ogni elaborazione.

Qualcuno saprebbe aiutarmi?

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