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08-01-2014, 20:05
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#1 |
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Member
Iscritto dal: May 2007
Messaggi: 38
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[matlab] quaternioni
ciao ragazzi,
ho una matrice dove ogni 3 colonne rappresentano le coordinate xyz di una rotazione nello spazio,vorrei trasformare le coordinate 3d in quaternioni sapete se c'è un modo? in particolare un toolbox che fa c'ho? |
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08-01-2014, 20:52
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#2 |
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Junior Member
Iscritto dal: Nov 2005
Città: Verbania
Messaggi: 26
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Premetto che non li ho mai usati, ma dal sito di Mathwork c'è la funzione nel toolbox aerospace.
http://www.mathworks.it/it/help/aero...ngle2quat.html |
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