[C++] Disegnare un cubo ed applicargli delle leggi fisiche

[-Ivan-]

Sono ancora dietro a fare esercizi, questa volta però devo lavorare anche con un minimo di grafica.
Mi basterebbe poter disegnare una stanza con dentro un cubo (quindi praticamente 2 cubi) e fare una simulazione di caduta del cubo secondo leggi fisiche.
Io ho studiato le opengl all'università ma mi ricordo il nulla assoluto quindi vi chiedo se conviene utilizzare opengl o directx per un lavoro del genere.
E' possibile con una delle due librerie (o con entrambe) creare un cubo che sia un oggetto unico e non un insieme di primitive?