Matlab problema con l'uso delle funzioni

[vitol17]

[MatLAB] Ragazzi se provo a scrivere questo piccolo programma per disegnare il diagramma di nyquist in Matlab 2012:
num=[10]
den=[13,3,2]
sys=tf(num,den)
nyquist(sys)

mi da l'errore -> Undefined function 'tf' for input arguments of type 'double'.
Qualcuno sa come si risolve ?
Non riesco proprio ad andare avanti.

[vitol17]

E come si fa a vedere se è questo il problema ?

[vitol17]

Escono fuori alcuni comandi, cmq ho visto nell'istallazione ed effettivamente non manca quel toolbox...