fastweb e router TG582N

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buongiorno

sono da poco in possesso di un TG582N.
Avrei due quesiti sa porre:
1- come fare per riuscire ad entrare nel router posizionato in casa (LAN domestica), utilizzando la rete internet ad esempio dall'ufficio.
Nelle istruzioni del tg582 si dice che si può fare dal browser solitamente usato per navigare come ad esempio explorer, e componendo la stringa URL; esempio: https//:2.234.150.117:n.porta.
Probabilmente però sbaglio, o dimentico qualcosa in quanto non riesco.
2 - posseggo una telecamera in appartamento WiFi e vorrei visionare il tutto dal pc dell'ufficio ed anche qui non riesco a vedere (forse devo aprire una porta, dare al router un indirizzo Ip, ecc ...?? )

Ringrazio anticipatamente coloro che possono darmi un aiuto
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nel frattempo ho sentito il service di FW.
Mi hanno detto che devo configurare il TG582N con le porte aperte attraverso Port Map...

Qualcuno sa spiegarmelo meglio?
Grazie

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nessuno può aiutarmi.....????