Problema stama dvd con Canon Pixma MP610

[legolas119]

ciao, ho la canon pixma MP610, che mi funziona ancora bene per le stampe.

Tuttavia, da alcuni giorni, mi da problemi nello stampare i dvd printable: in particolare, arriva a stampare esattamente mezzo dvd, e appena prima si iniziano a sentire piccoli rumori, come fossero di un pò di attrito e poi smette di stampare e mi appare un messaggio di errore 5100, in cui dice di spegnere e riaccendere e se non si risolve, consultare il manuale

Cosa posso fare? i fogli li stampa ancora bene, senza problemi (se li prende dal cassetto, perchè pescandoli dalla parte superiore, non so perchè, me li prende un pò storti).
Sapete come magari resettare la stampante?

Farla riparare tempo i costerebbe quasi come comprarne una nuova...

grazie per chiunque abbia consigli