come aprire la porta 9000 udp e attivare la funzione multicast del router

[ciorpi]

ciao,
ho un RB2011UAS-2NnD-IN, con caricata la v6.
fra le altre cose ho configurato una ipcam, con relativa reservation e forwarding che va quasi benone.
Quasi, perche la funzionalita audio ed ascolto non sempre funziona a dovere, in lan al 70%, da internet quasi mai.
L'assistenza mi ha invitato ad "aprire la porta 9000 udp e attivare la funzione multicast del router" ...
qualcuno mi può aiutare a capire dove devo andare,
per aprire la porta con webfig, penso in ip > firewall > nat, dove ho già impostato il forwarding, ..... ma non so come mettere mano.
ma per quanto riguarda l'attivazione della funzione multicast,... non so ne dove, ne come mettere mano.