[Java] Nodo Lista

[biergepo]

Ciao a tutti! Ho due TDA che interagiscono fra di loro, Nodo e Lista:

class Nodo {
    private int elemento;
    private Nodo successivo;

    public Nodo(){
      this(0,null);
    }
    
    public Nodo(int elemento, Nodo successivo){
      this.elemento = elemento;
      this.successivo = successivo;
    }

    public int getElemento(){
      return this.elemento;
    }

    public Nodo getSuccessivo(){
      return this.successivo;
    }

    public void setElemento(int elemento){
      this.elemento = elemento;
    }

    public void setSuccessivo(Nodo successivo){
      this.successivo = successivo;
    }

  }

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class Lista {
    private Nodo primo;      // riferimento al primo nodo della lista
    private Nodo ultimo;     // riferimento all'ultimo nodo della lista
    private int lunghezza;   // numero di elementi inseriti nella lista

    public Lista() {
      primo = null;
      ultimo = null;
      lunghezza = 0;
    }

    // verifica se la lista e' vuota
    public boolean vuota(){
      return lunghezza == 0;
    }

    public int lunghezza(){
      return lunghezza;
    }

    public int getPrimoElemento(){
      return primo.getElemento();
    }

    public int getUltimoElemento(){
      return ultimo.getElemento();
    }

    // Inserisce un nuovo elemento nella lista al primo posto
    public void inserisciPrimo(int elemento){
      primo = new Nodo(elemento,primo);
      if (vuota())
        ultimo = primo;
      lunghezza++;
    }

    // Inserisce un nuovo elemento nella lista in ultima posizione
    public void inserisciUltimo(int elemento){
      if (vuota())
        inserisciPrimo(elemento);
      else {
        ultimo.setSuccessivo(new Nodo(elemento,null));
        ultimo = ultimo.getSuccessivo();
        lunghezza++;
      }
    }

  }

Dovrei scrivere un programma "UsaLista" che inserisce nella lista una sequenza di interi dati in input tramite tastiera. Ho capito più o meno come funzionano i TDA, ma non capisco come inizializzarli e passare i vari parametri, perché ho mi da "error: cannot find symbol" o mi dice "error: non-static method...". Chi mi darebbe una mano a capire? Grazie!