Scanner Brother DCP-7057

[FabrizioMCMXC]

Ciao ragazzi,
Mi presento: mi chiamo Fabrizio e sono uno studente universitario di Informatica.
Avrei un piccolo problema con lo scanner annesso alla stampante a laser monocromatica della Brother, modello DCP-7057.
All'accensione della stampante, si sente il motorino (quella che aziona il carrello su cui scorre la lampada, matrice lineare di fotodiodi) sforzare, tentando di farla scorrere anche se è a fine corsa. Di solito all'accensione c'è un check up che porta a far scorrere la lampada fino in fondo per poi farla tornare indietro al punto di partenza, ma ciò non avviene poichè invece di farla scorrere in avanti, cerca solo di farla scorrere indietro, quando in realtà più indietro di così non può, segnalando sul display la dicitura: "Impos. scan. AF" (Errore/Guasto meccanico). L'ho smontata per capire se potevo fare qualcosa, ma non capisco da dove parte il guasto.. Avete qualche idea, o vi è capitato anche a voi con altre stampanti?
Grazie in anticipo a tutti, per i preziosi consigli che date.