Problema Stampa cd - Epson R200

[djenergy80]

Salve, vi chiedo un grosso aiuto.
Da qualche giorno la mia Epson R200 non riesce a stamapre più su cd, causa cassetto cd non impostato correttamente.
Il cassetto entra, va in fondo (non tocca nulla dietro), la testina (penso ci sia un sensore sotto), fa la prima individuazione del cassetto, però dopo il cassetto riesce e mi da l'errore.
QUal'è il sensore e dove si trova, che individua i movimenti del cassetto?
Grazie a chi mi darà una mano.

[djenergy80]

Ho spostato le testine tutte a destra e pulito per bene con tovagliolo e cleaner, il sensore che c'è sotto la testina con il dito (a sinistra del colore nero)
C'era andato abbastanza inchiostro nero, da non far individuare più il carrello per la stampa del cd.
Questo spunto l'ho appreso da qualche messaggio letto qui