Salvarsi uno stream (gratuito e autorizzato) sull' hard-disk è legale ?

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Mi chiedevo se salvandomi per esempio un video musicale da youtube o una registrazione audio da una radio (online ma anche una radio normale) è considerata un'azione legale o no.
Parlo di materiale messo su youtube dagli autori stessi o da chi ne fa le veci, non da utenti.

nel senso, alla fine è un contenuto che mi viene fornito gratiuitamente, quindi posso considerarmi "legally entitled" e quindi lo posso registrare e riguardarmelo/riascoltarmelo tutte le volte che voglio? oppure ci sono altre considerazioni da fare?

per esempio se il video di youtube è sempre fruibile in ogni momento, se io me lo salvo sul computer e lo guardo quando mi pare alla fine che differenza fa?

Oppure alcuni brani musicali che vengono messi su youtube (dai canali ufficiali della casa discografica) che hanno qualità molto alta se io me li salvo e me li ascolto invece di stare ad aprire sempre youtube ? fino a che punto è legale questa cosa?

grazie.