come connettere un Pc che sta online ad uno che sta offline

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salve vorrei fare una cosa:
io mi trovo davanti a un pc che è connesso a internet (e che però non mi permette di comporre numeri di telefono per chiamare altri Pc e collegarmici tramite software di remote control, diciamo che sotto linux o NT , 2K o simile non ne ho i permessi) e da questo pc mi voglio collegare ad uno che sta lontano da me, ma vicino a un telefono e con un modem acceso.

vorrei sapere se conoscete un software che lasciato in attesa di chiamata sul secondo Pc può essere usato dal primo Pc (che sta collegato a internet) per mettere in comunicazione i due Pc (per il trasferimento di files per esempio ... )

va bene un soft per qualsiasi sistema operativo, ma ne conoscete uno con questa possibilità internet->modem casa invece del solito modem casa 1->modem casa 2?