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11-11-2011, 10:28	#1
Maury88ct Junior Member Iscritto dal: Aug 2007 Messaggi: 6	Utilizzare Player/Stage Gazebo Ciao a tutti, ho installato ROS sul sistema operativo Ubuntu 11.04 (non è la versione più recente, ma ROS gira senza problemi su questa versione) Devo utilizzare il package "Simulator_gazebo" e devo riuscire a creare un mezzo a quattro ruote e a pilotarlo da tastiera. per imparare come fare sto studiando il file "driffdrive_plugin.cpp" con l'IDE CODE:Blocks. Ma non ho capito bene come funziona, perchè manca la funzione main(). Chi mi sa dare una mano?

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