[Controlli Automatici] guadagno statico

[dashish]

Salve a tutti, probabilmente questo è un problema stupido ma non riesco a capire questa cosa:

(premetto che sto da poco studiando controlli automatici sul libro di un mio professore)

Su un esempio del libro ho trovato un sistema retroazionato nella cui catena diretta ci sono due blocchi:

G(s) = 20+20s/1+5s e P(s)=1/s(1+0.1s)

poi più avanti per il calcolo della risposta a regime per un dato ingresso u(t) viene calcolato il guadagno statico come Kf=KgKp = 20

Il mio dubbio è questo: il guadagno della G(s) è 20 ma il guadagno della P(s) dovrebbe essere infinito in quanto c'è un integratore perciò come fa KgKp ad essere 20??

Grazie mille.