[C++ OpenCv] Optical Flow

[kktc]

Salve a tutti,
su questo esempio di Optical Flow
https://code.ros.org/trac/opencv/bro...k.cpp?rev=2271

desidero poter riconoscere la direzione del movimento di un oggetto, attraverso i vettori,
se va verso l'alto, il basso, a destra o a sinistra.

ho iniziato da poco con OpenCV ma credo che l'ipotesi migliore sia:
se vec.x > 0 l'oggetto va a destra
se vec.x < 0 l'oggetto va a sinistra
se vec.y > 0 l'oggetto va in basso
se vec.y < 0 l'oggettova in alto

cosa ne pensate?
qualcuno mi può consigliare esempi o tutorial su questi aspetti?

grazie