Dilemma VPN

[Favolo]

Ho bisogno di realizzare una VPN tra due router.
Ho scelto i modelli di 3com ADSL Wireless 11n Firewall Router (3CRWDR300A-73).
Sono convinto (quasi) di aver configurato correttamente i due dispositivi.
Ho fatto sia la prova con il protocollo L2TP con OVER IPsec sia con il più sicuro IPSEC. La configurazione sembra essere andata a buon fine perchè nella finestra VPN mi dice che i due router si vedono.

Non riesco però a capire come si fa ad entrare sui pc della rete al di là della VPN remota. Ho provato in tutti i modi ma non ci riesco.

Dal CMD riesco solo a pingare l'indirizzo IP (192.168.x.x) del gateway dall'altra parte della VPN e nessun altro PC o periferica di rete.

Ho dimenticato di fare qualcosa? Dove ho sbagliato?
Spero che qualcuno possa aiutarmi.