Far vedere un PC (ip fisso) in una rete,da un altro PC (ip fisso) con router

[konig87]

Ciao a tutti
il titolo sembra banale, ma mi spiego meglio:
Ho un pc con i documenti condivisi, con ip: 192.168.1.10 (ip statico).
Uso un normale modem-router adsl, con indirizzo ip: 192.168.1.1, range DHCP che va da 2 a 255. Il PC suddetto è ovviamente collegato a questo modem-router.

Al modem-router adsl è collegato un ALTRO router in cascata, con indirizzo IP del tipo 192.168.2.1 e con DHCD da 2 a 255. L' IP di questo router non può essere del tipo 192.168.1.x altrimenti va in conflitto con il modem-router.

Ho un secondo PC collegato a questo router, con IP statico 192.168.2.10, documenti condivisi.
E' possibile fare in qualche modo affinché i due PC si "vedano" in risorse di rete?
Oppure devo necessariamente creare una VPN?
Posso giocare con la subnet mask?
Grazie di tutto, spero di esser stato chiaro.
PS: ovviamente non posso collegare il secondo PC al primo modem router, in quel caso non ci sarebbero problemi (entrambi indirizzo ip del tipo 192.168.1.xxx), ma non posso in quanto si trovano geograficamente lontani (un paio di centinaia di metri)