problema collegamento stampante hp wireless

[ale.mengo]

ho una stampante hp wirelss. vorrei collegarla al pc appunto in wifi. pero non capisco come mai, avendo un router collegato in bridge con un altro router, non riesco ad effettuare il collegamento. se tolgo il bridge invece si. cosa devo fare? mi scrive che pc e stampante sono collegati a reti diverse. eppure li ho fatti collegare allo stesso router che ho in casa e non l'altro.