[c++/OpenCV] Head Position

[Lord|DaNg3R]

Salve boys!

una domandina iniziale sul progetto che debbo realizzare di head position:

" Il programma dato un fotogramma preso dalla webcam e grazie alla marcatura di appositi punti sull'immaine, deve essere in grado di restituire l'angolo di inclinazione del capo lungo X e Y ... quindi niente roll! "

Detto ciò ekko il codice di base che ci è stato fornito. Contiene la piccola pecca che dopo il 1° fotogramma per rilevare lo spostamento impiega 2 fotogrammi! provate per credere ... in sostanza se faccio un fotogramma poi sposto la testa, il fotogramma successivo mi vedrà ancora nella posizione precedente che solo dp il secondo fotogramma si aggiornerà. Spero di essere stato chiaro xkè volevo sapere come fixare questo inconveniente! mi era venuto in mente di impostare il tutto con un do-while ... voi che ne dite?

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sstream>
#include <math.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/cvaux.h>
#include <opencv/cxcore.h>
#include <opencv/highgui.h>


using namespace cv;

Mat myFrame;	// matrice = immagine = screenshot webcam


void draw(int x,int y){
	/* Questa funzione disegna un pallino rosso nel punto designato
	 * da un click eseguito dal tasto sinistro del mouse.
	 * myFrame: rappresenta lo screenshot eseguito tramite webcam del volto, essendo un'immagine
	 * 			è rappresentato come una matrice;
	 * Point: 	funzione che memorizza, al fine della visualizzazione, le coordinate in cui
	 * 		  	è stato deciso di disegnare un puntino;
	 * 1:		indica il raggio;
	 * CV_RGB:	indica il colore dell'oggetto disegnato;
	 * -1:		valore di spessore, se positivo, lo spessore è esterno, altrimenti è interno
	 * 			e cioé di riempimento;
	 * CV_AA:	Tipo di confine: Antialiased line;
	 * 0:		Numero di bit frazionari nel punto di coordinate. */
	circle(myFrame, Point(x,y), 1, CV_RGB(255,0,0), -1, CV_AA, 0);
	//Get clean copy of image

	imshow("Look", myFrame);
}

void onMouse( int event, int x, int y, int flags, void *param)
{

	if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
	{
		draw(x,y);
		// quì vanno eseguiti i comandi atti a memorizzare la posizione (x,y).
	}


}



int main (int, char **) {


	VideoCapture cap(0);	// accende la webcam


	if(!cap.isOpened())  // fa un controllo se tutto è andato OK
       return -1;

	cap >> myFrame;		/*	salva il fotogramma prelevato dalla webcam nella nostra immagine/matrice
							che fino a questo momento era rimasta non richiamata */


	namedWindow("Look", 1);		/*	Crea una finestra di nome "Look" le cui dimensioni non sono
									modificabili */

	cvSetMouseCallback("Look", &onMouse, 0);	/* 	Questa funzione assegna
													un richiamo di funzione ogni volta
													che nella finestra "Look" avviene
													l'azione 0: il mouse si muove.
													Per tale evento viene richiamata
													la funzione onMouse. */


	for (int c=1;c<300;c++) {

		cap >> myFrame;

		std::stringstream myString;	// crea un char/string che conterrà un int
		myString << c+1;	//	salva il numero di iterazione in questa nuova variabile

		putText(myFrame, myString.str(), Point(100,100), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, Scalar(0, 0, 255), 3, 8, false);

		/* Questa funzione posizione il numero di iterazione, che corrisponde al numero di frame salvati, in
		 * una determinata posizione della finestra colorandola di rosso, con un certo font ecc. */


		imshow( "Look", myFrame);	// mostra la finestra "Look" inserendovici l'immagine acquisita dalla webcam


		waitKey(0); /* 	aspetta fintanto che non si preme un tasto dopodiché si procede
						con la successiva iterazione del loop */

	}

    return 0;
}

P.S. scusate i commenti ma me li ero fatti per ricordarmi cs facessero le varie funzioni visto che sono alle primissime armi con l'openCV!