Rete Mista e Condivisioni

[filodrago]

Ciao a tutti, ho un problema che non riesco a risolvere.
Descrivo innanzitutto la mia rete:
PC1---collegato con cavo ethernet a router
Stampante---HP collegata con usb al PC1
Router---adsl Zyxel P650 che funge da server dhcp
AccessPoint---Zyxel NWA570N collegato via ethernet al router
PC2---laptop che si connette in WiFi e può navigare in internet

Io vorrei stampare col mio PC2 con Windows XP sulla stampante del PC1 con Windows 7, ma non riesco a connettermi alla stampante.
Se fosse possibile, anche poter scambiare i dati.

Fino a che avevo n°2 so identici (windows xp) il tutto funzionava senza problemi, attualmente non sono riuscito a ricreare questa situazione.

Potete aiutarmi ?

Grazie.