[PHP-Apache] Aiuto su URL "Rewriting"

[race2]

Dato che e' la prima volta che mi avvicino all'URL Rewriting, e lo devo applicare ad un sito E-commerce (PHP - MySQL).

La tecnica l'ho capita, ho fatto dei test su Link statici e funzionano.

ora devo applicarlo all'ecommerce, e cioè ai Link dinamici, io potrei avere un link con:

<a href="catalogo.php?ID_Categoria1=5&ID_Categoria2=5&ID_Categoria3=5&ID_Prodotto=333">Orecchino Pendente</a>

questo lo devo fare diventare:

http://www.sito.it/argento/orecchini...chino-Pendente

pero' ci puo' essere pure questo:

<a href="catalogo.php?ID_Categoria1=5">Argento</a>

questo lo devo fare diventare:

http://www.sito.it/argento

giusto ???

ma come si fa di solito per generare tutti questi URL differenti, mica li posso prevedere come se fossero statici, nell'e-commerce i dati cambiano in continuazione ???
devo fare uno script PHP mio che sostituisce gli ID_xxx con il suo Nome o esiste un altro modo ???