Collegare più periferiche tramite WiFi

[ReWeNgE]

Come da oggetto, vorrei oltre alla connessione internet in wifi, collegare il computer alla stampante in mio possesso sempre in wifi.

Windows XP, mi rileva le due connessioni e quella ad internet è correttamente stabiliti tanto che posso navigare senza problemi.
Se vado a connettermi a quella della stampante, non riesco.. non mi si connette