[C++] Creare una libreria

[agente mm8]

Salve a tutti
Allora, vado subito al sodo: ho scritto una piccola libreria in C++, ho testato che funzioni, e tutto ok. Il problema è che non riesco a capire come "generare" il file .dll (win) o .so (linux).
Ho bisogno di copiare la libreria su un IDE e compilarla? Mi basta g++?

Grazie a tutti.

Edit: Ho creato il file .o facendo:

g++ -c libreria.cpp -o libreria.o

E adesso dovrei crearmi la dll o so. Ma come faccio?

RiEdit: tutto risolto.