Dati provenienti da accelerometro in spostamento

suspence · 05-11-2009, 16:59

Ciao a tutti,

ho un accelleromentro a due assi della memsic. Dovrei riuscire a trasformare i dati provenienti dall'accelerometro in uno spostamento X-Y per usarlo come mouse.

Purtroppo il mio spostamento lo ottengo solo se mi muovo al massimo di 90° in un verso, se mi muovo nell'altro verso non succede niente... ed il cursore non torna indietro ma rimane fermo.

ecco i dettagli dal datasheet dell'accelerometro

Devo fare qualche trasformazione?

Ecco il prodotto in questione: http://www.memsic.com/products/MXC6202.htm

Satviolence · 05-11-2009, 20:00

-edit-

Non avevo capito bene il problema... strano questo accelerometro!

suspence · 05-11-2009, 20:03

A questo ci ho pensato, ma considera che devo fare il tutto su un PIC a 8 bit. In pratica non riesco a capire cosa caspita mi sputa fuori sto accelerometro sulla porta I2C...

Satviolence · 05-11-2009, 20:38

Se noti, X output e Y output sono le componenti di un vettore unitario (cioè x^2+y^2=1).
Praticamente, usato con x e y messi su un piano verticale, ti da le componenti dell'accelerazione di gravità lungo x e y.
Se l'accelerazione è pari a 1 g, allora il modulo del vettore è 1.

Se metti l'accelerometro con x e y sul piano orizzontale, ti darà in uscita le componenti in x e y dell'accelerazione nel piano orizzontale. Il modulo del vettore risultante non sarà unitario, ma sarà il valore dell'accelerazione espresso in g. Allo stesso modo le componenti in x e y sono decimali di 1 g.

killercode · 05-11-2009, 20:44

Attacca l'uscita ad uno oscilloscopio e guarda cosa esce

suspence · 05-11-2009, 20:49

Quote:

Originariamente inviato da killercode

Attacca l'uscita ad uno oscilloscopio e guarda cosa esce

Non lo posso fare... ho solo una connessione USB

suspence · 05-11-2009, 20:57

Quote:

Originariamente inviato da Satviolence

Se noti, X output e Y output sono le componenti di un vettore unitario (cioè x^2+y^2=1).
Praticamente, usato con x e y messi su un piano verticale, ti da le componenti dell'accelerazione di gravità lungo x e y.
Se l'accelerazione è pari a 1 g, allora il modulo del vettore è 1.

Se metti l'accelerometro con x e y sul piano orizzontale, ti darà in uscita le componenti in x e y dell'accelerazione nel piano orizzontale. Il modulo del vettore risultante non sarà unitario, ma sarà il valore dell'accelerazione espresso in g. Allo stesso modo le componenti in x e y sono decimali di 1 g.

Non ti seguo...
Quello che vorrei ottenere è che, se mi sposto in un verso l'uscita sia negativa, nell'altro sia positiva...

Satviolence · 05-11-2009, 21:15

Quote:

Originariamente inviato da suspence

Non ti seguo...
Quello che vorrei ottenere è che, se mi sposto in un verso l'uscita sia negativa, nell'altro sia positiva...

Una cosa: leggi bene il datasheet http://www.memsic.com/data/products/...MXC6202xMP.pdf , quello che hai messo all'inizio è solo un esempio e può essere fuorviante (per me lo è stato).
A pagina 2 è scritto chiaramente che l'intervalli di misura è +2 g / -2 g.
A pagina 9 c'è la tabellina:
Resolution - Refreshing rate - Zero-G Offset
10 bits - 400Hz - 512
12 bits - 100Hz - 2048

Cioè col campionamento a 400 Hz la risoluzione del segnale in uscita è di 10 bit (valori da 0 a 1023), con lo zero corrispondente al valore 512. Quindi 0 sarà pari a -2 g, 1023 sarà +2 g.

suspence · 05-11-2009, 21:33

Quote:

Originariamente inviato da Satviolence

Una cosa: leggi bene il datasheet http://www.memsic.com/data/products/...MXC6202xMP.pdf , quello che hai messo all'inizio è solo un esempio e può essere fuorviante (per me lo è stato).
A pagina 2 è scritto chiaramente che l'intervalli di misura è +2 g / -2 g.
A pagina 9 c'è la tabellina:
Resolution - Refreshing rate - Zero-G Offset
10 bits - 400Hz - 512
12 bits - 100Hz - 2048

Cioè col campionamento a 400 Hz la risoluzione del segnale in uscita è di 10 bit (valori da 0 a 1023), con lo zero corrispondente al valore 512. Quindi 0 sarà pari a -2 g, 1023 sarà +2 g.

Penso che adesso sia un pò più chiaro, quindi per eventualmente ottenere il valore negativo posso fare che: se x è minore di 512 allora trasmetto -x, altrimenti x-512...?
Se prendessi solo il byte più significativo?

Satviolence · 05-11-2009, 21:43

Quote:

Originariamente inviato da suspence

Penso che adesso sia un pò più chiaro, quindi per eventualmente ottenere il valore negativo posso fare che: se x è minore di 512 allora trasmetto -x, altrimenti x-512...?

No, devi fare x-offset sempre.
Ricordati della doppia integrazione per ottenere lo spostamento...

suspence · 05-11-2009, 21:47

Quote:

Originariamente inviato da Satviolence

No, devi fare x-offset sempre.
Ricordati della doppia integrazione per ottenere lo spostamento...

l'offset è il valore precedentemente ottenuto?

PS
Per evitare di farla diventare una conversazione a due ho provato a mandarti un PM, ma hai la casella piena

Satviolence · 05-11-2009, 21:54

Quote:

Originariamente inviato da suspence

l'offset è il valore precedentemente ottenuto?

PS
Per evitare di farla diventare una conversazione a due ho provato a mandarti un PM, ma hai la casella piena

L'offset è il valore dello 0, cioè 512 o 2048. A quello che ti da in uscita, togli semplicemente 512 o 2048.
Lasciamo stare i PM, perché comunque più di tanto non ti potrò aiutare, visto che sono un meccanico. Magari così si aggrega qualcuno...

suspence · 05-11-2009, 22:05

Quote:

Originariamente inviato da Satviolence

L'offset è il valore dello 0, cioè 512 o 2048. A quello che ti da in uscita, togli semplicemente 512 o 2048.
Lasciamo stare i PM, perché comunque più di tanto non ti potrò aiutare, visto che sono un meccanico. Magari così si aggrega qualcuno...

Beh, magari si aggregasse qualcuno... inizio ad odiare gli accelerometri...

poichè io salvo solamente il byte più significativo, allora:

Se X è minore di 128 invio -X (lo spostamento sarà da -0 a -127)
Se X è maggiore di 128 invio X-128 (spostamento fra 0 e 127)

06-11-2009, 06:16

Quote:

Originariamente inviato da suspence

Beh, magari si aggregasse qualcuno... inizio ad odiare gli accelerometri...

poichè io salvo solamente il byte più significativo, allora:

Se X è minore di 128 invio -X (lo spostamento sarà da -0 a -127)
Se X è maggiore di 128 invio X-128 (spostamento fra 0 e 127)

Già sono pochi bit usali tutti

perchè lo devi troncare di 2/4bit

?
Ad ogni modo prendendo 8 bit l'uscita di ogni asse va da 0 a 255

e l'offset lo hai a 128.
Quindi se ricevi 129 invii 1 se ricevi 98 invii -30

Inoltre devi gestire il fatto della doppia integrazione per ottenere una posizione il che può rilevarsi problematico.

E' un progetto che devi fare sulla carta o fisicamente

?

suspence · 06-11-2009, 08:05

Quote:

Originariamente inviato da 85francy85

Già sono pochi bit usali tutti

perchè lo devi troncare di 2/4bit

?
Ad ogni modo prendendo 8 bit l'uscita di ogni asse va da 0 a 255

e l'offset lo hai a 128.
Quindi se ricevi 129 invii 1 se ricevi 98 invii -30

Inoltre devi gestire il fatto della doppia integrazione per ottenere una posizione il che può rilevarsi problematico.

E' un progetto che devi fare sulla carta o fisicamente

?

Progetto fisico...

quindi per cui devo sempre inviare x-128?

06-11-2009, 08:21

Quote:

Originariamente inviato da suspence

Progetto fisico...

quindi per cui devo sempre inviare x-128?

ti prego niente MP ( se non per inviarmi qualche contatto di utentesse carine e disponibili

)

Siccome oltre che il mouse dovrai fare pure i driver dello stesso mouse vedi tu è esattamente la stessa cosa togliere prima o dopo il numero. A questo punto ti conviene toglierlo con il programma sul PC in modo da far girare numeri solo positivi ( e ti risparmi un po' di seghe mentali

)

suspence · 06-11-2009, 08:23

Quote:

Originariamente inviato da 85francy85

ti prego niente MP ( se non per inviarmi qualche contatto di utentesse carine e disponibili

)

Siccome oltre che il mouse dovrai fare pure i driver dello stesso mouse vedi tu è esattamente la stessa cosa togliere prima o dopo il numero. A questo punto ti conviene toglierlo con il programma sul PC in modo da far girare numeri solo positivi ( e ti risparmi un po' di seghe mentali

)

Niente driver, solo profili HID

06-11-2009, 08:38

Butta giu un minimo di progetto almeno, ho l'impressione che tu voglia sparare direttamente il valore in uscita dall'accelerometro al PC

Quote:

Originariamente inviato da suspence

Niente driver, solo profili HID

Da quel poco che vedo richedono una posizione assoluta sul piano XY che tu gli devi passare.

suspence · 06-11-2009, 08:43

Quote:

Originariamente inviato da 85francy85

Butta giu un minimo di progetto almeno, ho l'impressione che tu voglia sparare direttamente il valore in uscita dall'accelerometro al PC

Da quel poco che vedo richedono una posizione assoluta sul piano XY che tu gli devi passare.

Il progetto c'è... per quanto riguarda X e Y, il profilo prevede anche l'invio di dati relativi...
L'unica cosa che mi manca è trasformare i dati provenienti di quell'accelerometro in spostamento...

06-11-2009, 08:45

Quote:

Originariamente inviato da suspence

Il progetto c'è... per quanto riguarda X e Y, il profilo prevede anche l'invio di dati relativi...
L'unica cosa che mi manca è trasformare i dati provenienti di quell'accelerometro in spostamento...

Dall'accelerometro ricavi l'accelerazione "istantanea" da questa "integrando" ricavi la velocità e "integrando" nuovamente ricavi la posizione.

detto questo auguri

non ho idea della precisione che ne derivi siccome teoricamente se non integri giusto allora non distingui la differenza tra un moto uniforme e quando sei fermo

05-11-2009, 16:59	#1
suspence Member Iscritto dal: Oct 2005 Città: ... e dintorni Messaggi: 175	Dati provenienti da accelerometro in spostamento Ciao a tutti, ho un accelleromentro a due assi della memsic. Dovrei riuscire a trasformare i dati provenienti dall'accelerometro in uno spostamento X-Y per usarlo come mouse. Purtroppo il mio spostamento lo ottengo solo se mi muovo al massimo di 90° in un verso, se mi muovo nell'altro verso non succede niente... ed il cursore non torna indietro ma rimane fermo. ecco i dettagli dal datasheet dell'accelerometro Devo fare qualche trasformazione? Ecco il prodotto in questione: http://www.memsic.com/products/MXC6202.htm __________________ Firma in costruzione Ultima modifica di suspence : 05-11-2009 alle 17:21.

05-11-2009, 20:00	#2
Satviolence Senior Member Iscritto dal: Oct 2005 Città: Fortezza Bastiani - Villettopoli del Nord-Est Messaggi: 1578	-edit- Non avevo capito bene il problema... strano questo accelerometro! __________________ citius, altius, fortius Igitur qui desiderat pacem, praeparet bellum Ultima modifica di Satviolence : 05-11-2009 alle 20:19.

05-11-2009, 20:03	#3
suspence Member Iscritto dal: Oct 2005 Città: ... e dintorni Messaggi: 175	A questo ci ho pensato, ma considera che devo fare il tutto su un PIC a 8 bit. In pratica non riesco a capire cosa caspita mi sputa fuori sto accelerometro sulla porta I2C... __________________ Firma in costruzione

05-11-2009, 20:38	#4
Satviolence Senior Member Iscritto dal: Oct 2005 Città: Fortezza Bastiani - Villettopoli del Nord-Est Messaggi: 1578	Se noti, X output e Y output sono le componenti di un vettore unitario (cioè x^2+y^2=1). Praticamente, usato con x e y messi su un piano verticale, ti da le componenti dell'accelerazione di gravità lungo x e y. Se l'accelerazione è pari a 1 g, allora il modulo del vettore è 1. Se metti l'accelerometro con x e y sul piano orizzontale, ti darà in uscita le componenti in x e y dell'accelerazione nel piano orizzontale. Il modulo del vettore risultante non sarà unitario, ma sarà il valore dell'accelerazione espresso in g. Allo stesso modo le componenti in x e y sono decimali di 1 g. __________________ citius, altius, fortius Igitur qui desiderat pacem, praeparet bellum

05-11-2009, 20:44	#5
killercode Senior Member Iscritto dal: Jun 2007 Messaggi: 1624	Attacca l'uscita ad uno oscilloscopio e guarda cosa esce

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