[c#]Accedere ai campi in relazione con una tabella

[akyra]

in un progetto c# ho una tabella principale con un'altra tabella in relazione con quest'ultima.
In progettazione dataset ho messo in relazione le due tabelle ed adesso, in una form, ho inserito un DataGridView per la tabella principale, mentre, per l'altra tabella, ho estratto solo i campi che mi interessavano in delle textbox.
Adesso, quando cambio record nella Datagrid, vorrei poter accedere da codice ai campi della seconda tabella che sono in relazione con la prima, senza fare uso delle textbox, ma andando direttamente a leggere i valori...come posso fare?

...cioè...ci sarà una qualche proprietà nel tabella principale che mi dice quali record dell'altra tabella che sono in relazione, tenendo conto del record attualmente selezionato...o no?

grazie a tutti

[Gremo]

GetChildRows?