mp4 to videocd

[ArtX]

ciao,
ho 4 files video in formato mp4 con risoluzioni diverse.
Devo creare un cd con questi video che si possa leggere nei comuni lettoriDVD (non quelli che supportano anche gli avi) per cui mpeg2 s/vcd.
Che software mi consiglaite di usare? possibilmente non a pagamento e considerate che non uso nemmeno nero per masterizzare (uso imagerecorder).
Aiutino?