[matlab] identificazione modello

[serbring]

ho una funzione di trasferimento nel quale devo identificare un modello. Ho trovato nel quale almeno confrontando l'andamento con i valori misurati sembra andare abbastanza bene, solamente che vorrei un metodo che mi quantificasse la bontà. Ho provato ad usare il comando resid nel seguente modo:

hpidfrd=idfrd(hp,2*pi*fp,0);
modarx=arx(hpidfrd,[num+1 den])
resid(hpidfrdiddata,modarx)

con:
fp: vettore delle frequenze
hp: vettore dei valori complessi della funzione di trasferimento
num e den sono i gradi del modello

solamente che ottengo il seguente errore:

Resid cannot be applied to Continuous Time data.

Dov'è l'errore?
In questo link c'è scritto che è possibile usare il comando resid per dati continui

http://www.mathworks.com/access/help...nG=Cerca&meta=