Robotica

Marko91 · 06-04-2009, 05:28

Hello,

Forse vi stavate domandando che diamine sto facendo in Canada...

Beh sono molto orgoglioso di presentarvi... WALL-E

(scherzo non ha nessuno nome)

Lo scopo del gioco e' posizionare piu' tennis ball possibili in una scacchiera da forza quattro. Abbiamo usato un'aspirapolvere per succhiare le palle in una sezione semovente, che mossa da un trapano va a chiudere nel circuito di scarico dell'aria che spinge la palla nel cesto. Semplice, velocissimo, pulito. Non per altro, ma l'idea dell'aspirapolvere l'ho avuta io

Il sistema di guida e' fatto da due motori da sedia rotelle (dannatamente veloci!), e l'elettronica e' gestita da 3 controllori di velocita' attaccati ad un trasmettitore RC per hobbystica.
Nei test preliminari abbiamo raccolto 14 palle in 4 minuti (il tempo della gara) su un totale di 30 possibili. Ecco un video della competizione in un altra parte del Canada:
http://www.youtube.com/watch?v=PULmLoPj1eo
I dolori pero' sono arrivati Venerdi, giorno delle competizioni provinciali. Eravamo di gran lunga i migliori come velocita' e tutto ( i primi sono arrivati a 11 palle in 4 minuti) , ma improvvisamente abbiamo rotto la sezione semovente, poi l'aspiratore, poi il controllore di velocita' del sistema di guida e poi il trapano stesso. Abbiamo fatto in tempo a riparare tutto per le gare successive, ma il trapano si e' rotto nel bel mezzo di una gara ad eliminazione diretta.

Delusione, perche' i vincitori sarebbe andati , con tutto pagato, alle nazionali che sono dall'altra parte del Canada (Prince Edward Island). Comunque e' stato divertentissimo e intellettualmente stimolante, ecco perche' vorrei rifarlo l'anno prossimo in Italia, ma non sono riuscito a trovare nulla di lontanamente simile!!

Questa competizione faceva parte di World Skills, e moltissime nazioni europee partecipano, ma non l'Italia!
Nessuno conosce competizioni simili? Eurobot mi sa che e' un po troppo impegnativa in termini di tempo e conoscenze tecniche per uno studente di scuola superiore. E potrei portare il robottino come area progetto di quinta..

lowenz · 06-04-2009, 09:10

Beh al PoliMI queste cose si fanno con la RoboCup

Se ti interessa la robotica va a fare una visita alla Gini

http://home.dei.polimi.it/gini/

negator136 · 06-04-2009, 22:25

ma sono telecomandati?

06-04-2009, 05:28	#1
Marko91 Senior Member Iscritto dal: Aug 2005 Messaggi: 2052	Robotica Hello, Forse vi stavate domandando che diamine sto facendo in Canada... Beh sono molto orgoglioso di presentarvi... WALL-E (scherzo non ha nessuno nome) Lo scopo del gioco e' posizionare piu' tennis ball possibili in una scacchiera da forza quattro. Abbiamo usato un'aspirapolvere per succhiare le palle in una sezione semovente, che mossa da un trapano va a chiudere nel circuito di scarico dell'aria che spinge la palla nel cesto. Semplice, velocissimo, pulito. Non per altro, ma l'idea dell'aspirapolvere l'ho avuta io Il sistema di guida e' fatto da due motori da sedia rotelle (dannatamente veloci!), e l'elettronica e' gestita da 3 controllori di velocita' attaccati ad un trasmettitore RC per hobbystica. Nei test preliminari abbiamo raccolto 14 palle in 4 minuti (il tempo della gara) su un totale di 30 possibili. Ecco un video della competizione in un altra parte del Canada: http://www.youtube.com/watch?v=PULmLoPj1eo I dolori pero' sono arrivati Venerdi, giorno delle competizioni provinciali. Eravamo di gran lunga i migliori come velocita' e tutto ( i primi sono arrivati a 11 palle in 4 minuti) , ma improvvisamente abbiamo rotto la sezione semovente, poi l'aspiratore, poi il controllore di velocita' del sistema di guida e poi il trapano stesso. Abbiamo fatto in tempo a riparare tutto per le gare successive, ma il trapano si e' rotto nel bel mezzo di una gara ad eliminazione diretta. Delusione, perche' i vincitori sarebbe andati , con tutto pagato, alle nazionali che sono dall'altra parte del Canada (Prince Edward Island). Comunque e' stato divertentissimo e intellettualmente stimolante, ecco perche' vorrei rifarlo l'anno prossimo in Italia, ma non sono riuscito a trovare nulla di lontanamente simile!! Questa competizione faceva parte di World Skills, e moltissime nazioni europee partecipano, ma non l'Italia! Nessuno conosce competizioni simili? Eurobot mi sa che e' un po troppo impegnativa in termini di tempo e conoscenze tecniche per uno studente di scuola superiore. E potrei portare il robottino come area progetto di quinta.. __________________ ciao

06-04-2009, 22:25	#3
negator136 Senior Member Iscritto dal: Jan 2003 Città: Brianza Messaggi: 2687	ma sono telecomandati? __________________ "Le prime giornate di un europeo in America possono essere paragonate alla nascita di un uomo." Franz Kafka "Don't cry because it's over. Smile because it happened." Theodor Geisel

06-04-2009, 09:10	#2
lowenz Bannato Iscritto dal: Aug 2001 Città: Berghem Haven Messaggi: 13537	Beh al PoliMI queste cose si fanno con la RoboCup Se ti interessa la robotica va a fare una visita alla Gini http://home.dei.polimi.it/gini/

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