[Java]Differenza fra immagini

[MEMon]

Ho una fotocamera che aquisisce un flusso video, ora considerando che posso campionare il flusso e acquisire immagini, vorrei poter sapere quando "qualcosa" entra nel campo visivo della fotocamera.

Non vi sto chiedendo come si fa, ma come si procede solitamente per analizzare il byte array di un'immagine per sapere se è cambiata.
Soprattutto se mi potete consigliare qualche buona lettura che tratta dell'argomento.