Robot: ESA Lunar Challenge..."supremazia" Pisana

DarKilleR · 01-11-2008, 18:18

2 PROTOTIPI PISANI TRA I MIGLIORI 10 al MONDO.

Nella finale dell'Esa Lunar Challenge il robot di Ingegneria si piazza al secondo posto

Ad un passo dalla luna. L’impresa del team della facoltà di Ingegneria, impegnato nella prova finale dell’”ESA Lunar Challenge”, si è interrotta sul secondo gradino del podio. Il robot David si è arreso con onore di fronte alla macchina realizzata dall’Università di Brema, a causa di un telo di nylon che, impigliandosi nelle ruote, ne ha bloccato il movimento. La vittoria, dunque, è sfumata per un telo.

Il luogo. La gara tra prototipi lunari promossa dall’Agenzia Spaziale Europea (ESA) allo scopo di individuare veicoli innovativi, in grado di muoversi agevolmente sulla superficie lunare e prelevare materiale roccioso, si è tenuta lo scorso fine settimana nell’isola di Tenerife. Il suggestivo paesaggio del vulcano Teide è stato individuato dagli organizzatori come l’ambiente ideale per ricostruire condizioni analoghe a quelle della superficie lunare.

David. I propositi di vittoria del team pisano erano affidati alle capacità di David, un robot di dimensione ridotte (circa mezzo metro cubo), ma con grandi potenzialità. L’arma in più del prototipo era rappresentata da un braccio meccanico a motore dotato di un cavo. Attraverso un sofisticato sistema di lancio David era in grado di gettare il cavo nel cratere e di recuperare il materiale senza effettuare interamente la discesa nella cavità. Ma purtroppo, nei giorni precedenti la gara, il motore del braccio si è guastato, e i giovani ingegneri pisani hanno dovuto riconfigurare il veicolo.

La gara. I robot in gara avrebbero dovuto scendere in notturna il cratere del vulcano, con una pendenza di oltre 40 gradi, trovare il campione di materiale predisposto dall’ESA, prelevarlo e risalire. Alcune squadre hanno rinunciato prima di iniziare la discesa, altre sono arrivate sul fondo della cavità senza però trovare il materiale campione. David, invece, è riuscito a raggiungere e recuperare l’obiettivo ma, purtroppo, nella risalita ha agganciato un telo di nylon che ESA aveva messo sotto al materiale del campione, per evitare l’inquinamento ambientale. Il telo si è attorcigliato intorno ad un motore e lo ha fatto bruciare. Il veicolo si è così dovuto fermare, perché in base al regolamento, il robot poteva essere comandato solo in remoto, senza nessun intervento umano.

Derby pisano. Nella classifica finale, dunque, David è risultato secondo, dietro al veicolo dell’Università di Brema. Il prototipo pisano e quello tedesco sono stati gli unici a trovare il campione di materiale. Ma la delusione per la vittoria sfumata a causa della sfortuna è stata in parte compensata per la supremazia dimostrata nel derby con i cugini della Scuola Superiore Sant’Anna. Tra gli otto veicoli selezionati dall’ESA, infatti, ben due erano italiani – o meglio – pisani. Oltre al prototipo del dipartimento di Ingegneria era presente anche “PesaPOD”, il robot progettato dalla squadra della prestigiosa scuola di piazza Martiri della libertà, che si è classificato al settimo posto.

Gioie e rimpianti. In ogni caso la soddisfazione al dipartimento di Ingegneria è grande, come spiega il team leader Adriano Fagiolini: “Abbiamo dovuto affrontare sul campo molti imprevisti, dimostrando di saper sempre risolvere i problemi che si presentavano. La gara e le condizioni sul vulcano erano molto difficili, ma le prestazioni del robot sono state ottime”. Bene così, dunque, con la speranza che quel pizzico di delusione per la vittoria sfiorata si trasformi in uno stimolo per affrontare le prossime sfide.

QUI ALTRE FOTO in alta definizione: http://www.piaggio.ccii.unipi.it/~al...FOTO_TENERIFE/

QUI I VIDEO: http://www.piaggio.ccii.unipi.it/~al...EO%20TENERIFE/

[OT]
POI DICONO CHE LE UNIVERSITA' ITALIANE FANNO SCHIFO!

Scusatemi ma è una questione che mi fa girare le palle! Ci venissero i politici a vedere cosa facciamo veramente in università!
[/OT]

pietro84 · 01-11-2008, 20:16

nella ricerca in robotica l'Italia è leader in europa assieme alla germania

FastFreddy · 01-11-2008, 21:03

Quote:

Originariamente inviato da DarKilleR

[OT]
POI DICONO CHE LE UNIVERSITA' ITALIANE FANNO SCHIFO!

Scusatemi ma è una questione che mi fa girare le palle! Ci venissero i politici a vedere cosa facciamo veramente in università!
[/OT]

Se a simbolo mi prendi le punte di eccellenza no, se guardi il quadro generale invece vale il si.
E' il solito discorso sulla statistica, se io mangio 2 polli e te nessuno, per la statistica abbiamo mangiato 1 pollo a testa.

F1R3BL4D3 · 01-11-2008, 21:06

Quote:

Originariamente inviato da FastFreddy

E' il solito discorso sulla statistica, se io mangio 2 polli e te nessuno, per la statistica abbiamo mangiato 1 pollo a testa.

non credo. O meglio, per la statistica penso possa essere classificato come un campione non significativo.

DarKilleR · 02-11-2008, 00:53

[OT]
non vorrei entrare nel merito delle eccellenze in Italia, solo per Pisa potrei elencarle decine in vari campi....ma lasciarle stare a politica e attualità e le discussioni sull'uni, mi scuso per lo sfogo precedente:

[OT]

Guardate qui quale è il sistema di controllo del robot!

http://www.piaggio.ccii.unipi.it/~al...cominciare.JPG

Xalexalex · 02-11-2008, 14:39

Gl&Hf

SaettaC · 02-11-2008, 15:27

Quote:

Originariamente inviato da F1R3BL4D3

non credo. O meglio, per la statistica penso possa essere classificato come un campione non significativo.

Quoto.

OT: abbiate pietà per il layout del forum guardato da gente a 1024, per favore...

Xalexalex · 02-11-2008, 16:34

Quote:

Originariamente inviato da SaettaC

Quoto.

OT: abbiate pietà per il layout del forum guardato da gente a 1024, per favore...

Guarda, sminchiazza tutto anche a me che sono a 1680

DarKilleR · 02-11-2008, 17:45

Guardate che nelle università Italiane di eccellenze ci sono tantissime...solo che ora come ora siamo in una situazione mediatica che fa di tutto per screditare l'università pubblica, soprattutto mettendo in evidenza solo gli aspetti negativi...

Solo per Pisa di eccellenze a livello mondiale ne potrei nominare moltissime...

E questo qui dei robot lunari non è solo un caso isolato.

pietro84 · 03-11-2008, 19:27

Quote:

Originariamente inviato da DarKilleR

Guardate che nelle università Italiane di eccellenze ci sono tantissime...solo che ora come ora siamo in una situazione mediatica che fa di tutto per screditare l'università pubblica, soprattutto mettendo in evidenza solo gli aspetti negativi...

Solo per Pisa di eccellenze a livello mondiale ne potrei nominare moltissime...

E questo qui dei robot lunari non è solo un caso isolato.

certo ci sono punte di eccellenza e punte di estrema mediocrità

Justin88 · 04-11-2008, 09:36

Wow thats quite unbeliveable, I mean its just amazing.
___________________________________________________
Free scouts website Cat5e Cables

Marco71 · 06-11-2008, 09:02

...ho sostenuto un paio di esami di ing. elettronica V.O...
Vedo dai video che utilizzano sistemi Mac...
Un sistema per rilevare un aumento di coppia oltre il limite consentito forse avrebbe impedito al motore di bruciare...
Grazie.

Marco71.

Marko91 · 07-11-2008, 14:47

Sono molto contento. Come vedete la materia grigia a tante persone non manca!
DarKiller tu dove studi?

DarKilleR · 07-11-2008, 20:13

Quote:

Originariamente inviato da Marco71

...ho sostenuto un paio di esami di ing. elettronica V.O...
Vedo dai video che utilizzano sistemi Mac...
Un sistema per rilevare un aumento di coppia oltre il limite consentito forse avrebbe impedito al motore di bruciare...
Grazie.

Marco71.

Marco ho parlato con un ragazzo che ha partecipato al progetto, ha detto che erano previsti quei sistemi di controllo sui motori, solo che la gara prevedeva un budget massimo di spesa per la realizzazione del robot...
E per entrare nella spesa l'hanno eliminati...

@Marko91 io faccio ing. civile -> specialistica in strutturale a Pisa...

Marco71 · 07-11-2008, 21:22

...sigh che come al solito fosse stato un problema di budget...ri-sigh.
Grazie.

Marco71.

Marils0n · 10-11-2008, 14:02

se pensate che il centro Piaggio ha come attività primaria la ricerca nella bioingegneria (sistemi indossabili, protesi, applicazioni varie in ambito biomedico) il risultato acquista ancora di più una valenza straordinaria. Grandissima soddisfazione aver umiliato quelli del sant'anna, che la robotica dovrebbero mangiarla a colazione (basti pensare al professor Paolo Dario). E' una piccola soddisfazione anche per me, che ho bazzicato per un po' al centro piaggio

Marco71 · 10-11-2008, 16:20

Teneva il corso di "Teoria dei sistemi" anche per il V.O di ingegneria elettronica/informatica.
Thanks.

Marco71.

01-11-2008, 18:18	#1
DarKilleR Senior Member Iscritto dal: May 2003 Città: Paesello fuori Pontedera Messaggi: 6866	Robot: ESA Lunar Challenge..."supremazia" Pisana 2 PROTOTIPI PISANI TRA I MIGLIORI 10 al MONDO. Nella finale dell'Esa Lunar Challenge il robot di Ingegneria si piazza al secondo posto Ad un passo dalla luna. L’impresa del team della facoltà di Ingegneria, impegnato nella prova finale dell’”ESA Lunar Challenge”, si è interrotta sul secondo gradino del podio. Il robot David si è arreso con onore di fronte alla macchina realizzata dall’Università di Brema, a causa di un telo di nylon che, impigliandosi nelle ruote, ne ha bloccato il movimento. La vittoria, dunque, è sfumata per un telo. Il luogo. La gara tra prototipi lunari promossa dall’Agenzia Spaziale Europea (ESA) allo scopo di individuare veicoli innovativi, in grado di muoversi agevolmente sulla superficie lunare e prelevare materiale roccioso, si è tenuta lo scorso fine settimana nell’isola di Tenerife. Il suggestivo paesaggio del vulcano Teide è stato individuato dagli organizzatori come l’ambiente ideale per ricostruire condizioni analoghe a quelle della superficie lunare. David. I propositi di vittoria del team pisano erano affidati alle capacità di David, un robot di dimensione ridotte (circa mezzo metro cubo), ma con grandi potenzialità. L’arma in più del prototipo era rappresentata da un braccio meccanico a motore dotato di un cavo. Attraverso un sofisticato sistema di lancio David era in grado di gettare il cavo nel cratere e di recuperare il materiale senza effettuare interamente la discesa nella cavità. Ma purtroppo, nei giorni precedenti la gara, il motore del braccio si è guastato, e i giovani ingegneri pisani hanno dovuto riconfigurare il veicolo. La gara. I robot in gara avrebbero dovuto scendere in notturna il cratere del vulcano, con una pendenza di oltre 40 gradi, trovare il campione di materiale predisposto dall’ESA, prelevarlo e risalire. Alcune squadre hanno rinunciato prima di iniziare la discesa, altre sono arrivate sul fondo della cavità senza però trovare il materiale campione. David, invece, è riuscito a raggiungere e recuperare l’obiettivo ma, purtroppo, nella risalita ha agganciato un telo di nylon che ESA aveva messo sotto al materiale del campione, per evitare l’inquinamento ambientale. Il telo si è attorcigliato intorno ad un motore e lo ha fatto bruciare. Il veicolo si è così dovuto fermare, perché in base al regolamento, il robot poteva essere comandato solo in remoto, senza nessun intervento umano. Derby pisano. Nella classifica finale, dunque, David è risultato secondo, dietro al veicolo dell’Università di Brema. Il prototipo pisano e quello tedesco sono stati gli unici a trovare il campione di materiale. Ma la delusione per la vittoria sfumata a causa della sfortuna è stata in parte compensata per la supremazia dimostrata nel derby con i cugini della Scuola Superiore Sant’Anna. Tra gli otto veicoli selezionati dall’ESA, infatti, ben due erano italiani – o meglio – pisani. Oltre al prototipo del dipartimento di Ingegneria era presente anche “PesaPOD”, il robot progettato dalla squadra della prestigiosa scuola di piazza Martiri della libertà, che si è classificato al settimo posto. Gioie e rimpianti. In ogni caso la soddisfazione al dipartimento di Ingegneria è grande, come spiega il team leader Adriano Fagiolini: “Abbiamo dovuto affrontare sul campo molti imprevisti, dimostrando di saper sempre risolvere i problemi che si presentavano. La gara e le condizioni sul vulcano erano molto difficili, ma le prestazioni del robot sono state ottime”. Bene così, dunque, con la speranza che quel pizzico di delusione per la vittoria sfiorata si trasformi in uno stimolo per affrontare le prossime sfide. QUI ALTRE FOTO in alta definizione: http://www.piaggio.ccii.unipi.it/~al...FOTO_TENERIFE/ QUI I VIDEO: http://www.piaggio.ccii.unipi.it/~al...EO%20TENERIFE/ [OT] POI DICONO CHE LE UNIVERSITA' ITALIANE FANNO SCHIFO! Scusatemi ma è una questione che mi fa girare le palle! Ci venissero i politici a vedere cosa facciamo veramente in università! [/OT] __________________ "Fatti non foste per viver in default, ma per seguir virtude ed overclock" i7 2600K@4500 MHz \| AsRock Extreme 4 P67 \| 8GB DDR3 2133 Mhz CL9 Corsair Vengeance Pro \| VTX HD7870 black edition 1240/1640 \| Cooler Master Cosmos 1000 liquid cooled \| Dual monitor Samsung 226BW + DELL 1908FP

01-11-2008, 20:16	#2
pietro84 Member Iscritto dal: Nov 2005 Messaggi: 154	nella ricerca in robotica l'Italia è leader in europa assieme alla germania __________________ "la scelta giusta non è sempre la più saggia,ma è quella che non porta con sè rimpianti" . pietro84

02-11-2008, 00:53	#5
DarKilleR Senior Member Iscritto dal: May 2003 Città: Paesello fuori Pontedera Messaggi: 6866	[OT] non vorrei entrare nel merito delle eccellenze in Italia, solo per Pisa potrei elencarle decine in vari campi....ma lasciarle stare a politica e attualità e le discussioni sull'uni, mi scuso per lo sfogo precedente: [OT] Guardate qui quale è il sistema di controllo del robot! http://www.piaggio.ccii.unipi.it/~al...cominciare.JPG __________________ "Fatti non foste per viver in default, ma per seguir virtude ed overclock" i7 2600K@4500 MHz \| AsRock Extreme 4 P67 \| 8GB DDR3 2133 Mhz CL9 Corsair Vengeance Pro \| VTX HD7870 black edition 1240/1640 \| Cooler Master Cosmos 1000 liquid cooled \| Dual monitor Samsung 226BW + DELL 1908FP Ultima modifica di DarKilleR : 02-11-2008 alle 17:24.

02-11-2008, 14:39	#6
Xalexalex Senior Member Iscritto dal: Jan 2006 Città: Pisa Messaggi: 2498	Gl&Hf __________________

02-11-2008, 17:45	#9
DarKilleR Senior Member Iscritto dal: May 2003 Città: Paesello fuori Pontedera Messaggi: 6866	Guardate che nelle università Italiane di eccellenze ci sono tantissime...solo che ora come ora siamo in una situazione mediatica che fa di tutto per screditare l'università pubblica, soprattutto mettendo in evidenza solo gli aspetti negativi... Solo per Pisa di eccellenze a livello mondiale ne potrei nominare moltissime... E questo qui dei robot lunari non è solo un caso isolato. __________________ "Fatti non foste per viver in default, ma per seguir virtude ed overclock" i7 2600K@4500 MHz \| AsRock Extreme 4 P67 \| 8GB DDR3 2133 Mhz CL9 Corsair Vengeance Pro \| VTX HD7870 black edition 1240/1640 \| Cooler Master Cosmos 1000 liquid cooled \| Dual monitor Samsung 226BW + DELL 1908FP

04-11-2008, 09:36	#11
Justin88 Junior Member Iscritto dal: Nov 2008 Messaggi: 0	Wow thats quite unbeliveable, I mean its just amazing. ___________________________________________________ Free scouts website Cat5e Cables

06-11-2008, 09:02	#12
Marco71 Senior Member Iscritto dal: Nov 2003 Città: Provincia di Lucca Messaggi: 3455	In quel dipartimento... ...ho sostenuto un paio di esami di ing. elettronica V.O... Vedo dai video che utilizzano sistemi Mac... Un sistema per rilevare un aumento di coppia oltre il limite consentito forse avrebbe impedito al motore di bruciare... Grazie. Marco71.

07-11-2008, 14:47	#13
Marko91 Senior Member Iscritto dal: Aug 2005 Messaggi: 2052	Sono molto contento. Come vedete la materia grigia a tante persone non manca! DarKiller tu dove studi? __________________ ciao

07-11-2008, 21:22	#15
Marco71 Senior Member Iscritto dal: Nov 2003 Città: Provincia di Lucca Messaggi: 3455	Immaginavo... ...sigh che come al solito fosse stato un problema di budget...ri-sigh. Grazie. Marco71.

10-11-2008, 14:02	#16
Marils0n Bannato Iscritto dal: Oct 2008 Messaggi: 13	se pensate che il centro Piaggio ha come attività primaria la ricerca nella bioingegneria (sistemi indossabili, protesi, applicazioni varie in ambito biomedico) il risultato acquista ancora di più una valenza straordinaria. Grandissima soddisfazione aver umiliato quelli del sant'anna, che la robotica dovrebbero mangiarla a colazione (basti pensare al professor Paolo Dario). E' una piccola soddisfazione anche per me, che ho bazzicato per un po' al centro piaggio

10-11-2008, 16:20	#17
Marco71 Senior Member Iscritto dal: Nov 2003 Città: Provincia di Lucca Messaggi: 3455	Hai conosciuto il Prof. Bicchi ? Teneva il corso di "Teoria dei sistemi" anche per il V.O di ingegneria elettronica/informatica. Thanks. Marco71.

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