[C] Aiuto programmazione concorrente

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Mi trovo in questa situazione:
- un primo sistema che produce un pezzo da assemblare ogni x secondi. Questo sistema è costituito da 4 sottosistemi che tale lavoro.
- un secondo sistema che lavora come il primo (anch'esso costituito da 4 sottosistemi)
- un assemblatore che una volta ottenuto un pezzo dal sist1 e uno dal sist2 li assembla. Consideriamo fino a 4 assemblatori paralleli.

A grandi linee ho 2 pipe, la prima permette ai figli del primo sistema di comunicare con l'assemblatore, e la seconda che fa lo stesso con il secondo sistema.
Ogni sottosistema produce un pezzo ogni x secondi generati casualmente.
Ogni volta che l'assemblatore legge dalla pipe, riempie una cella del vettore relativo al sistema che ha prodotto il pezzo (tale vettore ha 4 celle, come il num max di assemblatori).
Ogni volta che vedo che c'è una coppia vett1 e vett2 a 1, vuol dire che posso assemblare e lancio un altro figlio che faccia delle cose.

Ora il mio problema è che non mi aggiorna correttamente il vettore!
Per debuggare stampo il risultato del primo vettore, e al primo ciclo normalmente son tutti 0.
Una volta che viene prodotto un pezzo però dovrei avere il contenuto del vettore che si riempie mano a mano..però così non avviene..si riempie casualmente:|...e cosa ancor + strana...SI SVUOTA senza che nessuno gli azzeri le celle
Ecco il codice:

while(1)
{
	
	printf(".\n");
	select (max, &fds, NULL, NULL, NULL);
	if (FD_ISSET(pipe1[0], &fds)){
		FD_SET (pipe2[0], &fds);
		read (pipe1[0], &buf, 1);			
		printf("prodotto pezzo da sottosistema 1\n");
		printf("vett1[%d %d %d %d]\n", vett1[0], vett1[1], vett1[2], vett1[3]);
		i=0;
		while((i<0)&&(vett1[i]==1))
			i++;
		vett1[i]=1;
		
		if(possoassemblare()>=0){
		
			cont++;
			printf("incrementato cont %d\n", cont);
			figlio();
		}
		if((cont1=ancoraposti1())>=0){
			sem_signal(s1);
			printf("%d posti liberi nel vett1\n", 4-cont1);
		}
	}
	else if (FD_ISSET(pipe2[0], &fds)){
		FD_SET (pipe1[0], &fds);
		read (pipe2[0], &buf, 1);		
		printf("prodotto pezzo da sottosistema 2\n");
		printf("vett2[%d %d %d %d]\n", vett2[0], vett2[1], vett2[2], vett2[3]);
		i=0;
		while((i<4)&&(vett2[i]==1))
			i++;
		vett2[i]=1;
				
		if(possoassemblare()>=0){
			
			cont++;
			printf("incrementato cont %d\n", cont);
			figlio();

		if((cont2=ancoraposti2())>=0){
			sem_signal(s2);
			printf("%d posti liberi nel vett2\n", 4-cont2);
		}
	}
}

Cos'è che non va?