disco fat32: recuperare file

[alegu]

ho un disco fat32 ide 160gb seagate
toldo da un decoder sat con hd, su cui ci sono delle registrazioni
queste registrazioni sono visibili con il decoder
le altre volte montavo i disco sul pc e scaricavo tutto
il dedoder al max supporta dischi da 134gb, e lascia una parte non utilizzabile
stavolta risulta usato tutto.....ma se lo metto sul pc non mi fa vedere nessun file
se lo apro non vedo nessun file, ma in proprietà mi dice che è pieno a metà. come dovrebbe essere.
che software posso usare per cercare di leggere o recuperare i file?
dovrebbe esserci un errore sul disco.....

come posso fare ?