C - Connect() Timeout

[turen]

Salve ragazzi, ho un piccolo programma da implementare.. in particolare lui esegue il connect:

if (connect(sfd,(struct sockaddr *)&dest_addr,sizeof(dest_addr))<0) {
perror("connect()");

ma vorrei un timeout che dopo un tot di secondi se l'ip/host non risponde termina l'esecuzione, come posso fare?
Grazie in anticipo,
Saluti.