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Ecovacs Goat O1200 LiDAR Pro: la prova del robot tagliaerba con tagliabordi integrato
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Old 12-06-2007, 09:22   #1
buddace
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[C] puntatori, non capisco questo operazione

Quote:
ptVic_registers = (PVIC_REGISTERS)Addr_vic
Cosa fa questa riga ?
PVIC_REGISTERS è un puntatore ad una struttura.
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Old 12-06-2007, 09:36   #2
andbin
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ptVic_registers = (PVIC_REGISTERS)Addr_vic
Cosa fa questa riga ?
PVIC_REGISTERS è un puntatore ad una struttura.
È un "cast", una conversione di tipo esplicita.
Nel tuo caso è una conversione tra 2 puntatori di tipo diverso.
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Old 13-06-2007, 10:00   #3
buddace
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Messaggi: 257
Codice:
typedef unsigned int  UI32;

typedef struct NETX_GPIOtag 
{
  volatile UI32 auiCFG[16];
  volatile UI32 auiTC[16];
  volatile UI32 auiCOUNTER_CONTROL[5];
  volatile UI32 auiCOUNTER_MAX[5];
  volatile UI32 auiCOUNTER_CURRENT[5];
  volatile UI32 uiIRQ_MASK_SET;
  volatile UI32 uiIRQ_MASK_CLR;
  volatile UI32 uiSYSTIME_NS_CMP;
  volatile UI32 uiLINE_OUT;
  volatile UI32 uiLINE_IN;
  volatile UI32 uiIRQ;
} NETX_GPIO;

static NETX_GPIO* s_ptGPIO = (NETX_GPIO*)0x00100800;
Anche questa mi è poco chiara. Credo crei un puntatore ma mi è poco chiaro il meccanismo.
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Old 13-06-2007, 10:28   #4
andbin
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Codice:
static NETX_GPIO* s_ptGPIO = (NETX_GPIO*)0x00100800;
Anche questa mi è poco chiara. Credo crei un puntatore ma mi è poco chiaro il meccanismo.
Credi giusto, viene definita una variabile s_ptGPIO che è un puntatore alla struttura NETX_GPIO. La variabile viene inizializzata con un indirizzo costante e in questo caso si presuppone la conoscenza della architettura della macchina e delle zone di memoria.
__________________
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Old 13-06-2007, 10:46   #5
buddace
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Messaggi: 257
L'indirizzo a cui viene inizializzato il puntatore è il primo registro di configurazione per le porte GPIO della macchina su cui sto lavorando.

Più avanti si trovano istruzioni di questo tipo:
Codice:
s_ptGPIO->auiCOUNTER_CONTROL[ulCounter] = 0;
Dove in ulCounter va un "offset" del registro da configurare rispetto a quello iniziale in questo caso 0x80.
Se sommo 0x80 all'indirizzo inizializzato dovrei ottenere l'indirizzo del registro su cui mi interessa operare, giusto ?
__________________
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Old 13-06-2007, 11:10   #6
andbin
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Più avanti si trovano istruzioni di questo tipo:
Codice:
s_ptGPIO->auiCOUNTER_CONTROL[ulCounter] = 0;
Dove in ulCounter va un "offset" del registro da configurare rispetto a quello iniziale in questo caso 0x80.
Se sommo 0x80 all'indirizzo inizializzato dovrei ottenere l'indirizzo del registro su cui mi interessa operare, giusto ?
No.
auiCOUNTER_CONTROL è un campo della struttura formato da 5 valori di tipo UI32. Quindi ulCounter può essere 0...4.
__________________
Andrea, SCJP 5 (91%) - SCWCD 5 (94%)
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Old 13-06-2007, 11:14   #7
buddace
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Messaggi: 257
Quote:
No.
auiCOUNTER_CONTROL è un campo della struttura formato da 5 valori di tipo UI32. Quindi ulCounter può essere 0...4.
Grazie, è proprio cosi. C'è un errore nel file h che fornisce il produttore della macchina
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