Torna indietro   Hardware Upgrade Forum > Software > Programmazione

Ecovacs Goat O1200 LiDAR Pro: la prova del robot tagliaerba con tagliabordi integrato
Ecovacs Goat O1200 LiDAR Pro: la prova del robot tagliaerba con tagliabordi integrato
Nuova frontiera per i robot tagliaerba, con Ecovacs GOAT O1200 LiDAR Pro che riconosce l'ambiente in maniera perfetta, grazie a due sensori LiDAR, e dopo la falciatura può anche rifinire il bordo con il tagliabordi a filo integrato
Recensione Samsung Galaxy S26+: sfida l'Ultra, ma ha senso di esistere?
Recensione Samsung Galaxy S26+: sfida l'Ultra, ma ha senso di esistere?
Equilibrio e potenza definiscono il Samsung Galaxy S26+, un flagship che sfida la variante Ultra e la fascia alta del mercato con il primo processore mobile a 2nm. Pur mantenendo l'hardware fotografico precedente, lo smartphone brilla per un display QHD+ da 6,7 pollici d'eccellenza, privo però del trattamento antiriflesso dell'Ultra, e per prestazioni molto elevate. Completano il quadro la ricarica wireless a 20W e, soprattutto, un supporto software settennale
Zeekr X e 7X provate: prezzi, autonomia fino a 615 km e ricarica in 13 minuti
Zeekr X e 7X provate: prezzi, autonomia fino a 615 km e ricarica in 13 minuti
Zeekr sbarca ufficialmente in Italia con tre modelli elettrici premium, X, 7X e 001, distribuiti da Jameel Motors su una rete di 52 punti vendita già attivi. La Zeekr X parte da 39.900 euro, la 7X da 54.100: piattaforma a 800V, chip Snapdragon di ultima generazione, ricarica ultraveloce e un'autonomia dichiarata fino a 615 km WLTP. Le prime consegne sono previste a metà aprile
Tutti gli articoli Tutte le news

Vai al Forum
Rispondi
 
Strumenti
Old 04-06-2007, 12:37   #1
russo30
Registered User
 
Iscritto dal: Oct 2006
Messaggi: 133
[C] Acquisire immagini da webcam sotto Linux

Ciao a tutti,
devo fare un'applicazione che salvi su disco immagini catturate da webcam in formato bmp. L'applicazione deve essere in linguaggio C e deve funzionare sotto linux. Putroppo ho delle difficoltà perchè non so come prelevare un frame dalla webcam in modo da poterlo poi salvare come file in formato bmp. C'è qualcuno che sa darmi una mano magari dandomi qualche dritta o inviandomi qualche link utile????
grazie mille
russo30 è offline   Rispondi citando il messaggio o parte di esso
Old 04-06-2007, 13:04   #2
ilsensine
Senior Member
 
L'Avatar di ilsensine
 
Iscritto dal: Apr 2000
Città: Roma
Messaggi: 15625
La cattura è semplice, puoi utilizzare le libavformat di ffmpeg; v. ad es. qui:
http://www.inb.uni-luebeck.de/~boehm...ec_update.html

La scrittura in rgb (non so perché devi usare proprio questo formato) devi farla "a mano", in quanto le libavcodec non contengono l'"encoder" rgb. Non è complicato, tutto sommato:
http://local.wasp.uwa.edu.au/~pbourke/dataformats/bmp/

Se puoi usare un altro tipo di formato (png, gif, jpeg...) puoi usare le funzioni delle libavformat/libavcodec.
__________________
0: or %edi, %ecx; adc %eax, (%edx); popf; je 0b-22; pop %ebx; fadds 0x56(%ecx); lds 0x56(%ebx), %esp; mov %al, %al
andeqs pc, r1, #147456; blpl 0xff8dd280; ldrgtb r4, [r6, #-472]; addgt r5, r8, r3, ror #12
ilsensine è offline   Rispondi citando il messaggio o parte di esso
Old 04-06-2007, 13:09   #3
ilsensine
Senior Member
 
L'Avatar di ilsensine
 
Iscritto dal: Apr 2000
Città: Roma
Messaggi: 15625
Come non detto, hanno messo anche l'encoder...
http://lists.mplayerhq.hu/pipermail/...er/018078.html
__________________
0: or %edi, %ecx; adc %eax, (%edx); popf; je 0b-22; pop %ebx; fadds 0x56(%ecx); lds 0x56(%ebx), %esp; mov %al, %al
andeqs pc, r1, #147456; blpl 0xff8dd280; ldrgtb r4, [r6, #-472]; addgt r5, r8, r3, ror #12
ilsensine è offline   Rispondi citando il messaggio o parte di esso
Old 04-06-2007, 13:30   #4
russo30
Registered User
 
Iscritto dal: Oct 2006
Messaggi: 133
ciao,
intanto grazie per l'aiuto. In pratica io vorrei utilizzare, sia per l'apertura del dispositivo video sia per la cattura dei frame, le funzioni che ci sono nelle librerie
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev.h>
ed evitare di utilizzare altre librerie come quella che mi ha i consigliato tu perchè questa applicazione deve essere cross compilata per un'architettura ARM e non so se, con altre librerie, posso avere problemi.
Il codice per aprire e chiudere il dispositivo video l'ho trovato

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev.h>

int main(int argc, const char *argv[])
{

// open video
printf ("Open %s\n", VIDEO_DEV);
int fd = open (VIDEO_DEV, O_RDONLY);
if (fd < 0) {
fprintf (stderr, "*** Open error\n");
perror(VIDEO_DEV);
exit (1);
}
...
...

...
// close
close(fd);

}


ora mi manca la parte per la cattura del frame e la memorizzazione in formato bmp.
Sapresti darmi una mano??
grazie ancora
russo30 è offline   Rispondi citando il messaggio o parte di esso
Old 04-06-2007, 13:34   #5
ilsensine
Senior Member
 
L'Avatar di ilsensine
 
Iscritto dal: Apr 2000
Città: Roma
Messaggi: 15625
Quote:
Originariamente inviato da russo30 Guarda i messaggi
ciao,
intanto grazie per l'aiuto. In pratica io vorrei utilizzare, sia per l'apertura del dispositivo video sia per la cattura dei frame, le funzioni che ci sono nelle librerie
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev.h>
ed evitare di utilizzare altre librerie come quella che mi ha i consigliato tu perchè questa applicazione deve essere cross compilata per un'architettura ARM
Le libavc si cross-compilano tranquillamente per ARM.
Se proprio vuoi procedere direttamente, cerca una guida su v4l (o v4l2, a seconda del tuo kernel). Il salvataggio in bmp devi farlo a mano ovviamete.
Ma non vedo perché dovresti toglierti i "piaceri della vita" (ovvero: i sorgenti e la loro portabilità), vista anche l'esistenza di strumenti tipo questo:
http://www.openembedded.org/
__________________
0: or %edi, %ecx; adc %eax, (%edx); popf; je 0b-22; pop %ebx; fadds 0x56(%ecx); lds 0x56(%ebx), %esp; mov %al, %al
andeqs pc, r1, #147456; blpl 0xff8dd280; ldrgtb r4, [r6, #-472]; addgt r5, r8, r3, ror #12
ilsensine è offline   Rispondi citando il messaggio o parte di esso
Old 04-06-2007, 13:39   #6
russo30
Registered User
 
Iscritto dal: Oct 2006
Messaggi: 133
ok visto che sei sicuro che le libavc si cross compilano perfettamente provo ad usare queste che mi sa che risparmio un po di tempo.
grazie mille
russo30 è offline   Rispondi citando il messaggio o parte di esso
Old 04-06-2007, 13:43   #7
ilsensine
Senior Member
 
L'Avatar di ilsensine
 
Iscritto dal: Apr 2000
Città: Roma
Messaggi: 15625
Quote:
Originariamente inviato da russo30 Guarda i messaggi
ok visto che sei sicuro che le libavc si cross compilano perfettamente provo ad usare queste che mi sa che risparmio un po di tempo.
grazie mille
Veramente se lavori in campo embedded ti ho dato un link che vale platino.
Poi fai tu...
__________________
0: or %edi, %ecx; adc %eax, (%edx); popf; je 0b-22; pop %ebx; fadds 0x56(%ecx); lds 0x56(%ebx), %esp; mov %al, %al
andeqs pc, r1, #147456; blpl 0xff8dd280; ldrgtb r4, [r6, #-472]; addgt r5, r8, r3, ror #12
ilsensine è offline   Rispondi citando il messaggio o parte di esso
 Rispondi


Ecovacs Goat O1200 LiDAR Pro: la prova del robot tagliaerba con tagliabordi integrato Ecovacs Goat O1200 LiDAR Pro: la prova del robot...
Recensione Samsung Galaxy S26+: sfida l'Ultra, ma ha senso di esistere? Recensione Samsung Galaxy S26+: sfida l'Ultra, m...
Zeekr X e 7X provate: prezzi, autonomia fino a 615 km e ricarica in 13 minuti Zeekr X e 7X provate: prezzi, autonomia fino a 6...
Marathon: arriva il Fortnite hardcore Marathon: arriva il Fortnite hardcore
HP Imagine 2026: abbiamo visto HP IQ all’opera, ecco cosa può (e non può) fare HP Imagine 2026: abbiamo visto HP IQ all’opera, ...
Le 10 migliori offerte Amazon di Pasqua:...
Nuove fotografie dagli astronauti di Art...
La toilette della capsula Orion Integrit...
GeForce NOW: ecco tutte le novità in arr...
Il Realme 16 5G debutta sul mercato glob...
HONOR svela tre nuovi tablet: il più int...
Tineco Floor One S9 Master: aspira e pul...
Vivo X300 Ultra, il lancio globale è ini...
Offerte robot aspirapolvere Amazon: ECOV...
L'AI genera codice in 8 minuti e i senio...
Ring Intercom Audio a 44,99€ su Amazon: ...
Apple iPhone 16 crolla a 689€: ecco perc...
Google Pixel 9 a 449,90€ con caricatore ...
Ecco la top 7 delle offerte Amazon, aggi...
Ex ingegnere ammette il sabotaggio: migl...
Chromium
GPU-Z
OCCT
LibreOffice Portable
Opera One Portable
Opera One 106
CCleaner Portable
CCleaner Standard
Cpu-Z
Driver NVIDIA GeForce 546.65 WHQL
SmartFTP
Trillian
Google Chrome Portable
Google Chrome 120
VirtualBox
Tutti gli articoli Tutte le news Tutti i download

Strumenti

Regole
Non Puoi aprire nuove discussioni
Non Puoi rispondere ai messaggi
Non Puoi allegare file
Non Puoi modificare i tuoi messaggi

Il codice vB è On
Le Faccine sono On
Il codice [IMG] è On
Il codice HTML è Off
Vai al Forum


Tutti gli orari sono GMT +1. Ora sono le: 17:06.


Powered by vBulletin® Version 3.6.4
Copyright ©2000 - 2026, Jelsoft Enterprises Ltd.
Served by www3v