[Ubuntu 6.10] Problemi al boot

[Boneless]

Salve a tutti, ho avuto qualche problema nell'installazione di Ubuntu. Già dall'avvio del live CD, dopo aver inserito il CD e scelto tra le varie alternative proposte, a parte il memtest, e ovviamente il boot dal primo HD, tutte mi portano al crash. Ho pensato prima a problemi di scheda video, oppure a problemi nel download dell'ISO di Ubuntu... ma non è qui il problema. Ho provato a levare "quiet" e "splash" dai parametri del kernel, e a quanto pare c'è un problema nell'accesso agli HD (Parallel ATA), c'è un problema di ID o cose del genere, e poi la scritta "hda: DMA disabled" e il computer hang. Ora, se provo a non probare anche uno solo degli HD non si blocca, va avanti tranquillamente. Potrei eventualmente, in caso non ci siano soluzioni, continuare così, ma mi scoccia non poter vedere l'altro HD... ci sono spiegazioni a questo comportamento a dir poco bizzarro?

Se vi può interessare, comunque, il mio PC è un IBM Netvista con le seguenti caratteristiche:
CPU: Intel Pentium III 863 MHz
RAM: 256MB PC133 (originariamente era di 128MB)
GPU: ATI Radeon 9250 (anch'essa aggiunta in seguito)

Gli HD sono due Seagate, rispettivamente di 20GB e di 15GB.

Penso possa interessarvi anche il listato di ciò che compare prima del crash, al boot:

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hda: dma_intr: status=0x51 {DriveReady SeekComplete Error}
hda: dma_intr: error=0x10 {SectorID NotFound} LBAsect=39876480, sector=39876480
ide: failed opcode was : unknown

hdb: dma_intr: status=0x51 {DriveReady SeekComplete Error}
hdb: dma_intr: error=0x84 {DriveStatus Error BadCRC}
ide: failed opcode was : unknown

hda: dma_intr: status=0x51 {DriveReady SeekComplete Error}
hda: dma_intr: error=0x10 {SectorID NotFound} LBAsect=39876480, sector=39876480
ide: failed opcode was : unknown

hda: dma_intr: status=0x51 {DriveReady SeekComplete Error}
hda: dma_intr: error=0x10 {SectorID NotFound} LBAsect=39876480, sector=39876480
ide: failed opcode was : unknown

hda: dma_intr: status=0x51 {DriveReady SeekComplete Error}
hda: dma_intr: error=0x10 {SectorID NotFound} LBAsect=39876480, sector=39876480
ide: failed opcode was : unknown

hda: DMA disabled
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...e poi il crash...