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06-02-2006, 12:35
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#1 |
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Senior Member
Iscritto dal: Apr 2005
Città: Gualdo Tadino, Perugia
Messaggi: 1692
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Libro GPS sistema inerziale matlab
devo implementare in matlab un sistema inerziale di dead reckoning che tramite filtro di Kalman stima il risultati di posizione e velocità tramite i valori forniti dal gps e dal dead reckoning (che aiuta il gps quando è fuori copertura)!
è un lavoro moooolto complicato, qualcuno per caso ha questo libro? Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration Mohinder S. Grewal, Lawrence R. Weill, Angus P. Andrews ho visto che per consultarlo su wiley costa 25$, se qualcuno ce l'avesse... mi interessa la parte in matlab! |
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06-02-2006, 12:35
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#2 |
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Senior Member
Iscritto dal: Apr 2005
Città: Gualdo Tadino, Perugia
Messaggi: 1692
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anche questo può andar bene
Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, 2nd Edition Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews |
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