Ripristino driver video dal cd di xp. Come?

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Recentemente, installando winxp sp2, una volta completata l'installazione mi ha installato automaticamente i driver video per la mia 9600xt(radeon 9600 series Microsoft Corporation), solo che una volta installati gli ultimi driver Ati e poi successivamente disinstallandoli con il software di disinstallazione Ati, non riesco piu' a ripristinare la precedente versione.
Qualcuno di voi saprebbe dirmi come ripristinarli oppure(meglio) estrarli dal cd di xp?

Grazie in anticipo