Router USROBOTICS + Modem ADSL DLINK 300 T: AIUTOOOO!!!

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Ciao ragazzi, il problema - spero facile da risolvere - è il seguente:
-ho un router Usrobotics modello 8300
-ho un modem adsl DLINK 300t
entrambi aggiornati

vorrei collegare il router (a cui sono collegati 3 pc con winxp) al modem.

Tutto bene? No, purtoppo.

Non riesco a configurare il router e/o il modem. Mi spiego:
se uno dei tre pc è connesso direttamente al modem nessun problema;
ma se collego il router al modem ed i pc al router la connessione ad internet è impossibile;
se collego uno dei tre pc al modem e utilizzo internet e poi rimetto tutti i cavi al loro posto (pc al router, router al modem) internet mi funziona.

Come devo configurare il router?
Qualcuno ha le medesime macchine in modo da copiare pedestremente la configurazione?
Cosa devo fare?

Grazie a quanti mi risponderanno!!!

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Qualcuno sa qualcosa? HELP SOS