[Java] Enumerare classi da un ClassLoader

[end.is.forever]

E' possibile da un ClassLoader enumerare tutte le classi che può caricare?

A me servirebbe aprire un JAR (in cui definisco un plugin per la mia applicazione) da cui caricare tutte le classi definite con UrlClassLoader, e fin qui tutto a posto.
Però vorrei anche poter avere tutto l'elenco delle definizioni delle classi contenute in quel JAR, per poter scorrere e trovare tutte quelle che implementano una certa interfaccia.

Grazie in anticipo.